在智能家居清潔設(shè)備領(lǐng)域，掃地機(jī)器人的自主移動(dòng)與環(huán)境適配能力是決定用戶體驗(yàn)的核心指標(biāo)，而越障性能作為其中的關(guān)鍵維度，直接關(guān)系到清潔覆蓋率與設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。家庭環(huán)境中普遍存在的門(mén)檻、地毯邊緣、線纜等障礙，易導(dǎo)致機(jī)器人卡頓、漏掃甚至部件損傷。IEC/ASTM 62885-7:2020《表面清潔器具-第7部分：家用或類(lèi)似用途的干式清潔機(jī)器人-性能測(cè)量方法》作為國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）與美國(guó)材料與試驗(yàn)協(xié)會(huì)（ASTM）聯(lián)合發(fā)布的全球性標(biāo)準(zhǔn)，在替代舊版IEC 62929:2014的基礎(chǔ)上，對(duì)掃地機(jī)器人越障測(cè)試進(jìn)行了技術(shù)優(yōu)化與場(chǎng)景拓展，構(gòu)建了科學(xué)統(tǒng)一的測(cè)試框架，為產(chǎn)品研發(fā)驗(yàn)證、生產(chǎn)質(zhì)控及全球市場(chǎng)準(zhǔn)入提供了權(quán)威技術(shù)依據(jù)，推動(dòng)行業(yè)向精準(zhǔn)化、場(chǎng)景化性能評(píng)估轉(zhuǎn)型。

從標(biāo)準(zhǔn)定位與適用范圍來(lái)看，IEC/ASTM 62885-7:2020秉持“國(guó)際協(xié)同、場(chǎng)景適配”的核心原則，明確適用于家用或類(lèi)似環(huán)境下的干式清潔機(jī)器人，核心覆蓋掃地機(jī)器人等自主運(yùn)行的地面清掃器具，排除工業(yè)用及商用大型清潔設(shè)備。作為IEC與ASTM跨區(qū)域協(xié)同制定的標(biāo)準(zhǔn)，其技術(shù)要求兼顧了不同國(guó)家和地區(qū)的家居環(huán)境特征與市場(chǎng)需求，成為全球范圍內(nèi)掃地機(jī)器人性能測(cè)試的通用標(biāo)尺。值得注意的是，該標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)注于性能測(cè)量方法的規(guī)范，不涉及安全要求與具體性能指標(biāo)限值，需與IEC 60335系列安全標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同執(zhí)行，形成“安全合規(guī)+性能達(dá)標(biāo)”的完整管控邏輯。國(guó)內(nèi)QB/T 4833等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)亦參考其核心技術(shù)要求，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)外測(cè)試體系的銜接統(tǒng)一，為國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人出口提供了技術(shù)適配支撐。

核心測(cè)試要求層面，IEC/ASTM 62885-7:2020圍繞“真實(shí)家居場(chǎng)景復(fù)刻”目標(biāo)，在舊版標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上完成了多維度技術(shù)升級(jí)，形成了覆蓋典型障礙類(lèi)型、適配多樣地面環(huán)境的越障測(cè)試體系。與舊版IEC 62929:2014相比，其關(guān)鍵技術(shù)變化體現(xiàn)在測(cè)試場(chǎng)景的精準(zhǔn)化與測(cè)試方法的規(guī)范化，其中取消矩形框測(cè)試、擴(kuò)大直線測(cè)試范圍等調(diào)整，更貼合機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行軌跡，提升了測(cè)試結(jié)果的參考價(jià)值。

基礎(chǔ)障礙越障測(cè)試聚焦家庭高頻障礙類(lèi)型，標(biāo)準(zhǔn)明確了統(tǒng)一的測(cè)試設(shè)備規(guī)格與參數(shù)。測(cè)試需采用尺寸不小于2000mm×1150mm的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)臺(tái)，臺(tái)面采用未經(jīng)處理的松木層壓板，配備可調(diào)節(jié)高度的臺(tái)階式障礙（調(diào)節(jié)范圍0-30mm，分度精度1mm）及多種規(guī)格門(mén)檻（方形門(mén)檻40mm×30mm×1148mm、圓形門(mén)檻直徑15-25mm），精準(zhǔn)模擬家庭常見(jiàn)的門(mén)檻、壓線條等障礙。測(cè)試時(shí)，掃地機(jī)器人需在自動(dòng)清掃模式下，分別以正向、斜向角度接觸障礙，持續(xù)運(yùn)行不少于30分鐘，記錄越障成功率、卡滯時(shí)間及路徑調(diào)整次數(shù)。對(duì)于硬地板與地毯的過(guò)渡障礙，標(biāo)準(zhǔn)要求采用符合GB/T 20291.1-2014要求的威爾頓標(biāo)準(zhǔn)地毯，測(cè)試機(jī)器人跨越不同厚度地毯（15mm、25mm）的能力，評(píng)估驅(qū)動(dòng)力與底盤(pán)適應(yīng)性。

復(fù)雜障礙適配測(cè)試新增線纜、小型雜物等不規(guī)則障礙場(chǎng)景，填補(bǔ)了舊版標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試空白。標(biāo)準(zhǔn)要求在試驗(yàn)臺(tái)預(yù)設(shè)直徑30mm的圓形雜物、直徑20mm的線纜障礙，模擬家庭環(huán)境中的玩具、電線等物品，測(cè)試機(jī)器人的障礙識(shí)別與繞行能力。合格判定核心在于：機(jī)器人需能通過(guò)傳感器精準(zhǔn)識(shí)別障礙，避免頻繁碰撞或卡死，繞行過(guò)程中無(wú)明顯漏掃區(qū)域，連續(xù)3次測(cè)試的成功繞行率不低于90%。此外，標(biāo)準(zhǔn)將越障測(cè)試與清潔性能測(cè)試協(xié)同關(guān)聯(lián)，要求越障后機(jī)器人的灰塵清掃率偏差不超過(guò)10%，確保越障過(guò)程不影響核心清潔功能。

測(cè)試流程與質(zhì)量控制的規(guī)范化是標(biāo)準(zhǔn)的核心支撐，IEC/ASTM 62885-7:2020新增“測(cè)試材料和設(shè)備”單獨(dú)條款，明確了設(shè)備校準(zhǔn)與環(huán)境控制要求。測(cè)試前需完成樣品預(yù)處理：確保機(jī)器人電池滿電、傳感器功能正常，清除歷史故障記錄，按制造商要求安裝過(guò)濾裝置等附件；同時(shí)將樣品置于23℃±5℃、相對(duì)濕度45%-75%的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中靜置不少于4小時(shí)，消除溫度應(yīng)力對(duì)機(jī)械性能的影響。設(shè)備校準(zhǔn)環(huán)節(jié)，需對(duì)試驗(yàn)臺(tái)尺寸、障礙高度（分度精度1mm）、地毯材質(zhì)等進(jìn)行精準(zhǔn)復(fù)核，確保符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。測(cè)試實(shí)施階段，采用視頻監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)同步記錄，捕捉機(jī)器人越障瞬間的姿態(tài)變化、驅(qū)動(dòng)電流波動(dòng)等數(shù)據(jù)；測(cè)試后需核查機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，確保驅(qū)動(dòng)輪、邊刷等部件無(wú)松動(dòng)、變形，傳感器定位精度無(wú)異常。

從行業(yè)價(jià)值來(lái)看，IEC/ASTM 62885-7:2020的實(shí)施推動(dòng)了掃地機(jī)器人行業(yè)從“功能驗(yàn)證”向“場(chǎng)景化性能優(yōu)化”轉(zhuǎn)型。在研發(fā)端，標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試場(chǎng)景倒逼企業(yè)優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，通過(guò)提升激光/視覺(jué)傳感器的障礙識(shí)別精度、優(yōu)化驅(qū)動(dòng)輪防滑結(jié)構(gòu)、改進(jìn)路徑規(guī)劃算法等方式，提升復(fù)雜環(huán)境適配能力，有效解決了傳統(tǒng)產(chǎn)品在小尺寸障礙、地毯過(guò)渡區(qū)域易卡頓的痛點(diǎn)。在市場(chǎng)端，統(tǒng)一的國(guó)際測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了競(jìng)爭(zhēng)秩序，遏制了“虛標(biāo)越障高度”等亂象，為消費(fèi)者選購(gòu)提供了可靠依據(jù)；同時(shí)，其國(guó)際協(xié)同性降低了國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品出口的技術(shù)壁壘，助力我國(guó)掃地機(jī)器人企業(yè)拓展全球市場(chǎng)。在測(cè)試領(lǐng)域，標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)了專(zhuān)用測(cè)試設(shè)備的升級(jí)，如可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)高度的越障試驗(yàn)臺(tái)、多場(chǎng)景模擬測(cè)試系統(tǒng)的普及，提升了測(cè)試效率與數(shù)據(jù)可比性。

在掃地機(jī)器人向智能化、多功能化發(fā)展的當(dāng)下，IEC/ASTM 62885-7:2020的測(cè)試框架仍具備良好的適配性與拓展性。針對(duì)搭載AI視覺(jué)識(shí)別、多傳感器融合技術(shù)的智能機(jī)型，行業(yè)可基于標(biāo)準(zhǔn)核心邏輯，新增“動(dòng)態(tài)障礙預(yù)判與規(guī)避”測(cè)試場(chǎng)景；對(duì)于掃拖一體機(jī)等多功能產(chǎn)品，可補(bǔ)充“濕拖狀態(tài)下越障穩(wěn)定性”測(cè)試要求。未來(lái)，隨著家庭環(huán)境的多樣化與機(jī)器人技術(shù)的迭代，標(biāo)準(zhǔn)有望進(jìn)一步細(xì)化特殊場(chǎng)景（如寵物家庭毛發(fā)纏繞障礙、老年家庭門(mén)檻高度適配）的測(cè)試要求，推動(dòng)越障測(cè)試從“靜態(tài)場(chǎng)景”向“動(dòng)態(tài)真實(shí)環(huán)境”升級(jí)。

綜上，IEC/ASTM 62885-7:2020通過(guò)技術(shù)升級(jí)構(gòu)建了科學(xué)、精準(zhǔn)的掃地機(jī)器人越障測(cè)試體系，其核心價(jià)值在于實(shí)現(xiàn)了測(cè)試方法的國(guó)際統(tǒng)一與場(chǎng)景化適配，為行業(yè)技術(shù)升級(jí)與全球市場(chǎng)協(xié)同提供了關(guān)鍵支撐。嚴(yán)格遵循該標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)展測(cè)試，既是企業(yè)提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的內(nèi)在需求，也是保障用戶體驗(yàn)、推動(dòng)智能家居產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要舉措。隨著標(biāo)準(zhǔn)的持續(xù)優(yōu)化與技術(shù)的不斷創(chuàng)新，掃地機(jī)器人的越障性能將進(jìn)一步提升，為消費(fèi)者營(yíng)造更高效、便捷的清潔體驗(yàn)。